로봇 및 Tool 설계
로봇 구조부터 End-effector까지 End-to-End로 설계하는 하드웨어 통합 기술입니다.
로봇 하드웨어 통합 설계 기술
로봇이 실제 산업 현장에서 안정적으로 작업을 수행하기 위해서는
인지·판단 알고리즘뿐 아니라 작업 조건에 맞는 로봇 구조와 End-effector 설계 역량이 함께 요구됩니다.
오일러로보틱스는 산업용 고중량 로봇 매니퓰레이터와 휴머노이드 로봇 설계·조립 경험을 기반으로
로봇 구조 설계부터 Tool 설계까지 End-to-End로 수행할 수 있는 통합 설계 기술을 보유하고 있습니다.
로봇 하드웨어 설계 단계
작업 조건 분석부터 구조·구동계 설계, Tool 설계, 통합 검토까지 단계별로 분리하여 진행합니다.
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1작업 조건 분석
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2구조 및 구동계 설계
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3동역학·강성 해석
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4Tool(End-effector) 설계
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5통합 시스템 검증
로봇 하드웨어 설계의 특장점
01로봇 구조 및 구동계 설계
산업용 로봇 매니퓰레이터와 휴머노이드 로봇 개발 경험을 바탕으로 작업 하중, 작업 반경, 반복 정밀도, 내구성 등을 고려한 구조 설계 기술을 확보하고 있습니다. 동역학 해석과 강성 해석을 기반으로 구조 안정성을 검토하고, 작업 조건에 적합한 모터와 감속기를 선정합니다.
02최적 로봇 Tool 설계
Picking and Place 작업에 특화된 진공 그리퍼를 직접 설계·제작한 경험을 보유하고 있습니다. 대상 물체의 크기, 중량, 표면 특성, 흡착 안정성, 작업 속도 등을 고려하여 현장 작업에 적합한 Tool을 설계함으로써 범용 Tool로 대응하기 어려운 다양한 작업 조건에 대응합니다.
03End-to-End 자체 설계
로봇 시스템 자체 설계 역량을 확보하여 작업 조건별 맞춤형 End-effector 설계가 가능하며, 기성 로봇·Tool 의존도를 줄여 물류 현장 적용성과 작업 안정성을 향상시킵니다.
주요 사양
기술 검토를 위한 상세 스펙입니다.
| 설계 범위 | 로봇 구조, 구동계 선정, 동역학·강성 해석, Tool 설계 (End-to-End) |
|---|---|
| 로봇 개발 경험 | 산업용 고중량 로봇 매니퓰레이터, 휴머노이드 로봇 설계·조립 |
| 구조 설계 고려 요소 | 작업 하중, 작업 반경, 반복 정밀도, 내구성 |
| 해석 방법 | 동역학 해석, 강성 해석 기반 구조 안정성 검토 |
| 구동계 선정 | 작업 조건에 적합한 모터·감속기 선정 |
| Tool 종류 | Picking and Place 특화 진공 그리퍼 (자체 설계·제작) |
| Tool 설계 고려 요소 | 대상 물체 크기·중량·표면 특성·흡착 안정성·작업 속도 |
진행 중인 협업
로봇 하드웨어 통합 설계 기술은 공인 기관 R&D 지원을 통해 고도화되고 있습니다.
2025 딥테크 팁스 선정
중소벤처기업부 딥테크 팁스(TIPS) 프로그램에 선정되어 약 20억 원 규모의 연구개발 지원을 통해 RBS 2.0 무인 물류 자동화 시스템과 결합되는 로봇 하드웨어 설계 고도화를 진행하고 있습니다.
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